公元前141年，汉景刘启驾崩，汉景帝第十子刘彻即位，年号汉武帝。虽然武帝刘彻即位，但是皇权依然掌握在太皇太后窦漪房手中，太皇太后窦漪房，对武帝刘彻即位不记，想找机会废除武帝刘彻，改立梁王刘武为帝。在各路藩王之中，以淮南王刘安为首的各路藩王，窥视皇位已久，不断拉拢朝廷重臣，欲谋造反。
外有匈奴人，趁大汉朝局势不稳，年年不断增加牛羊马匹，粮食美酒，绫罗绸缎不计其数，令汉人最耻辱的是，匈奴还要汉朝年年派公主去匈奴和亲，匈奴人稍有不记就派军队骚扰汉朝边关小镇，汉朝一代大侠郭解看不惯匈奴人的所作所为，对匈奴人痛恨至极，带领着一群英雄豪杰专杀匈奴人，另穷困潦倒的大汉百姓看到了希望，不断拍手叫好，称赞郭解是大汉朝的一代大侠。
在汉朝都城，长安成内的一个院子内，一个身穿紫衣，留着胡须，红光记面，干净利索，五六十岁的一个老者，名叫郭解，此人武功高强，剑术精湛，被江湖人称为一代大侠郭解郭大侠，郭解为人正直，嫉恶如仇，联络江湖好汉抗击匈奴，被江湖人遵从武林盟主。郭解在自已家的后院，点上蜡烛，跪在汉高祖刘邦牌位前焚香祈祷道;
高祖皇帝，你自从芒砀山斩白蛇起义以后，推翻暴秦，剿灭楚霸王项羽，建立大汉朝，北伐匈奴，结束几百年以来的群雄纷争，让劳苦无辜的百姓得到喘息之机，是何等的英雄了得。可是天妒英才，匈奴未灭，你却撒手而去，大汉朝虽有诸侯叛乱，可是也平安度过六十余年。
如今匈奴人屡犯我边防，杀我大汉子民，索要的金银珠宝，绫罗绸缎粮食美酒年年增加，令人愤怒的是，匈奴人要我汉朝年年派公主前去和亲，当今皇上年幼，窦氏太皇太后听政，任由匈奴人欺凌威胁。
臣郭解不才，虽称一代大侠，愿为国为主分忧，可是个人能力有限，近日匈奴人，让我等为国的豪杰忍无可忍，众英雄决定明日动手，斩杀匈奴迎亲使阻止公主和亲，杀一杀匈奴人的锐气，忘高祖在天之灵，保佑我等顺利诛杀匈奴人。
在一个伸手不见五指的晚上，在长安城内的一个大街上，一个身材魁梧，样貌忠厚，浓眉大眼，依装朴素，他名叫卫青，卫青出身卑微，但是看不惯匈奴人欺压汉人，为人正直疼恨匈奴人，卫青旁边跟着一人，名叫卫平，是卫青的兄弟，卫平身L瘦高，皮肤白赞，胆小怕事，卫青一边走，一边唱着屈原的离骚传；帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。摄提贞于孟陬兮，惟庚寅吾以降。皇览揆余初度兮，肇锡余以嘉名。名余曰正则兮，字余曰灵均。纷吾既有此内美兮，又重之以修能。扈江离与辟芷兮，纫秋兰以为佩。
卫青唱完离骚记面惆怅的拿着酒葫芦，喝了一口酒，在旁边的卫平，一看卫青又在喝酒，就对卫青说道；哥，你今晚已喝那么多酒了，你别再喝了，再喝就醉了。卫青一听卫平的话，就对卫平说道；你别管我，让我喝醉，喝醉了我就不会生气了。卫平一听卫青的话，心里不解的对卫青说道；哥，你无缘无故的生什么气呀！。卫青说道；朝廷软弱，任由匈奴人欺负我们汉人。
朝廷不管不问就算了，还不准我们反抗还击，甚至最后还判我们有罪，说我们是蓄意破坏汉人与匈奴人的关系。你说能不让人生气吗。