驭东部诸侯，成就千古帝王之伟业。”
秦孝公欣然采纳了卫鞅的策略，遂命其率兵出征魏国。
魏国派遣公子卬率兵迎战。
两军对垒之际，卫鞅巧妙地向公子卬致书一封：“昔日我们友情深厚，今朝虽为两国之将，但实不忍兵戎相见。
何不面见，共立盟誓，举杯畅饮，休兵罢战，以慰两国百姓之心？”
公子卬深信其言，遂与卫鞅会面盟誓。
盟誓之后，两人设宴共饮，然而在这欢乐的氛围中，卫鞅却暗中部署甲士，突然袭击，成功俘虏了公子卬。
紧接着，秦军大举进攻魏军，将其击溃。
魏惠王惊恐不己，连忙派遣使者献上河西之地以求和，并将都城迁至大梁。
他叹息道：“悔当初未听从公叔之良言！”
秦国为表彰卫鞅的赫赫战功，封其为商君，并赐予商於十五邑的领地。
与此同时，齐国与赵国也联手对魏国发动了攻击。
楚宣王去世，儿子威王商继位。
显王三十一年（公元前338年）秦孝公去世，儿子惠文王继位。
公子虔的党羽控告商君（卫鞅）谋反，秦国派官吏捉拿他。
商君逃往魏国，魏国不接纳，又被迫回到秦国。
商君带领部下回到商於，起兵北攻郑国。
秦国军队攻打商君，杀了他，并车裂示众，灭其全家。
最初，商君在秦国执政时，法令严酷，他曾经在渭河边处置囚犯，渭水被染红，执政十年，百姓多有怨言。
赵良曾见商君，商君问：“你怎么看我治理秦国，与五羖大夫相比谁更贤能？”
赵良回答：“千人附和不如一人首言。
我恳请能说完全话而不受惩罚，可以吗？”
商君答应了。
赵良说：“五羖大夫是荆地的平民，秦穆公从牛口之下提拔他，任命为百姓之首，秦国无人能